O nome São José de Princesa surgiu quando, em 1822, o Padre Marçal trouxe consigo a imagem de São José para a inauguração da Capela. 

 

Em 07/01/1949, com a publicação da lei estadual nº. 318, passa a ser chamada de Distrito de São José, pertencendo à cidade de Princesa Isabel; em 1994, com a  publicação da lei estadual de nº. 5921, é elevada a categoria de município, passando a se chamar São José  de Princesa e sendo instalado no dia 01/0/1997.